Parafia została erygowana w XVI w. Prawdopodobnie w 1413 r. istniała w Grabowie świątynia.
W historii parafii istniało kilka kościołów drewnianych. Obecny kościół murowany pw. św. Jana Chrzciciela wybudowany w 1845 r. staraniem ks. Pawła Siennickiego, rozbudowany w 1937 r. staraniem ks. Jana Bronowicza i w 1956 r. staraniem ks. Leona Ostalczyka. Kościół konsekrowany 29.07.1845 r. przez Biskupa płockiego Franciszka Pawłowskiego.
Liczba wiernych: 2231