Parafia pw. św. Rocha została erygowana w 1502 r. w pobliżu Jasienicy w miejscowości Złotoria przez Biskupa płockiego Wincentego Przerembskiego. Gdy kościół spłonął, nowy kościół drewniany zbudowano w miejscowości Jasienica, gdzie od 1816 r. na stałe zamieszkał proboszcz. Obecny kościół murowany w stylu neogotyckim pw. św. Rocha w Jasienicy był wybudowany w latach 1873-1880; staraniem ks. prob. Maksymiliana Majcherskiego konsekrowany w 1883 r. przez Biskupa płockiego Kacpra Borowskiego. W czasie II wojny światowej kościół poważnie zniszczony; został odrestaurowany staraniem ks. prob. Antoniego Warakomskiego.
Dnia 16 sierpnia 2013 r. Biskup łomżyński Janusz Stepnowski, w obecności Biskupa pomocniczego Tadeusza Bronakowskiego i Biskupa seniora Tadeusza Zawistowskiego, dokonał poświęcenia ołtarza posoborowego wykonanego z granitu i pobłogosławił odnowioną świątynię.
Liczba wiernych: 2763